설계 경험을 제조 품질로
연결하는 기술 체계
서나루는 농기계와 산업장비 설계 경험을 기반으로 2D·3D 설계, 가공·제관, 조립과 현장 검증을 단계적으로 수행합니다.



제품 완성도를 만드는
여섯 가지 핵심 역량
하나의 기술만 강조하기보다 구조, 전동화, 제어, 안전, 제조와 검증을 함께 고려해 제품의 실제 사용성을 높입니다.
기구·구조 설계
농작업 하중, 지면 상태와 장비의 이동 조건을 고려해 프레임, 링크, 작업부와 체결 구조를 구성합니다.
- 2D·3D 모델링과 도면화
- 부품 간섭·작업 범위 검토
- 강성·내구성과 정비 접근성 고려
전동 플랫폼
배터리 기반 구동 시스템과 농작업 장비를 결합할 수 있도록 동력 전달과 모듈 배치를 검토합니다.
- 전동 운반·작업 플랫폼 구성
- 제품군 확장을 고려한 모듈화
- 운용 시간과 작업 부하 검토
조작·제어 시스템
작업자가 직관적으로 장비를 운용할 수 있도록 조작계와 기능 동작의 순서를 설계합니다.
- 작업 모드와 인터록 구성
- 비상 정지와 오조작 방지
- 기구부·전장부 동작 연계
센서 융합 검토
RGB-D 뎁스 센서와 환경 인지 기술을 향후 스마트 농기계 안전 기능에 적용하기 위한 구조를 검토합니다.
- 거리·깊이 정보 활용 방향
- 작업자·장애물 인지 검토
- AI 기반 안전 제어 확장성
제관·용접·조립
절단·절곡, 기계가공, 용접과 조립 공정을 제품 구조와 연결해 제작 오차와 재작업을 줄입니다.
- 용접 지그를 활용한 위치 고정
- 가공품·제관품 조립성 확인
- 도장·도금 부품 최종 조립
검사·현장 검증
치수와 가공 상태, 용접 비드와 주요 기능을 확인하고 사용자 피드백을 다음 설계에 반영합니다.
- 공정별 측정 장비 활용
- 구동·조작·안전 기능 확인
- 현장 피드백 기반 반복 개선

도면을 그리는 단계에서 끝나지 않고 제작성과 유지관리까지 함께 검토합니다.
개발 계획과 현장 요구를 정리한 뒤 구조, 부품 배치와 작업 범위를 모델링합니다. 이후 절단·절곡, 기계가공, 용접, 도장과 조립 과정에서 발생할 수 있는 간섭과 공차 문제를 검토하고 제작 결과를 설계에 다시 반영합니다.
현장 문제를 제품으로 전환하는
개발 프로세스
요구 분석부터 시제품 검증까지 각 단계의 판단 기준과 결과물을 명확히 하여 개발 리스크를 줄입니다.
현장 진단
작업 방식, 지형, 대상물과 반복 작업의 불편 요소를 확인합니다.
OUTPUT · 현장 요구 목록요구 정의
작업 성능, 안전, 조작성, 제작 범위와 예산 기준을 정리합니다.
OUTPUT · 개발 사양서개념 설계
기구 구조, 동력 방식, 주요 부품과 작업 동선을 비교 검토합니다.
OUTPUT · 개념 모델상세 개발
2D·3D 도면과 제작 정보를 구체화하고 기구·전장·제어를 통합합니다.
OUTPUT · 제작 도면시제품 검증
조립 상태, 구동 성능, 조작성과 안전 기능을 확인하고 개선합니다.
OUTPUT · 개선 항목설계에서 조립까지 이어지는
제조 공정
공정별 투입 조건과 확인 항목을 연결해 제작 편차를 줄이고 다음 공정의 작업성을 확보합니다.



- 01설계
개발 제품을 2D 또는 3D로 모델링하고 부품 구성과 제작 정보를 도면화합니다.
- 02절단·절곡
도면의 소재와 치수, 형상 조건에 맞춰 절단과 벤딩 공정을 진행합니다.
- 03기계가공
주조품과 소재의 구멍, 축, 면과 체결부를 내부 또는 협력 공정으로 가공합니다.
- 04용접
절단·절곡 부품과 가공품을 용접 지그에 장착해 기준 위치를 유지하며 접합합니다.
- 05조립·검사
제작품과 도장·도금 부품을 조립한 뒤 치수, 구동, 조작과 안전 기능을 확인합니다.

제작과 검사를 지원하는
주요 생산 설비
CO₂·알곤 용접, 절단, 선반과 드릴 장비를 활용해 제관, 가공과 조립 작업을 수행합니다. 공정 특성과 제품 규모에 따라 내부 설비와 협력 공정을 함께 운영합니다.
스마트 농기계로 확장하는
기술 개발 방향
전동 운반차와 작업 장비에서 축적한 구동 구조를 다양한 농작업 제품으로 확장합니다.
RGB-D 뎁스 센서를 활용한 거리·깊이 인지와 작업 환경 감지 기술을 검토합니다.
장애물, 작업자 접근과 장비 상태를 반영하는 AI 기반 안전 제어 적용 가능성을 검토합니다.
전동 구동과 친환경 소재 적용을 통해 농작업 장비의 지속가능성을 높이는 방향을 추진합니다.
※ 센서 융합, AI 안전 제어와 친환경 소재는 향후 개발·적용을 검토하는 기술 방향입니다.